Joseph Hendrik meraih gelar Sarjana Hukum dari Universitas Padjadjaran (Unpad). Di tahun 2016, Joseph mendapatkan beasiswa dari Lembaga Pengelola Dana Pendidikan (LPDP), Kementerian Keuangan Republik Indonesia, untuk melanjutkan S2 Hukum di University of Sydney dimana gelar LL.M. dicapainya pada tahun 2017.
Sebelum bergabung dengan SSEK di tahun 2017, Joseph bekerja di salah satu firma hukum di Jakarta dimana ia membantu mewakili perusahaan Badan Usaha Milik Negara dalam penyelesaian sengketa melalui arbitrase di Badan Arbitrase Nasional Indonesia. Ia juga pernah terlibat dalam menangani transaksi dalam bidang pertambangan dan hukum perusahaan umum.
Selama bekerja di SSEK, Joseph terlibat dalam beberapa pekerjaan Legal Due Diligence serta beberapa masalah ketenagakerjaan dan litigasi. Joseph juga pernah ditugaskan oleh SSEK ke salah satu kantor perusahaan otomotif terkemuka.
Selama masa kuliah, Joseph berpartisipasi dalam beberapa kompetisi peradilan semu internasional, mewakili universitasnya.
Joseph merupakan anggota Perhimpunan Advokat Indonesia (Peradi).